pcl中的PFH和FPFH
目錄 PFH 點特徵直方圖計算方式 vector組合方式 FPFH FAST點特徵直方圖計算方式 參考 PFH 點特徵直方圖計算方式 vector組合方式 pcl中對其實現使用了三個角度,而沒有使用長度,對每一個角度劃分爲5個區域(bin),然後接下來就是將這3種特徵的5個Bin組合成一個vector,有兩張方式: 將這個5*3個bin直接組合在一塊,特徵只有15個值,最終的直方圖橫軸就只有15個
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