三維點雲學習（8）1-3D Feature Description PFH & FPFH
三維點雲學習（8）1-3D Feature Description PFH & FPFH Detection: 特徵檢測 Description: 特徵描述 Matching: 配準 Detection: 特徵點提取方法 Description : 特徵點描述的傳統方法 PFH 根據pair建立座標系 構建的座標系，一定程度攜帶兩個點之間的信息 算特徵，把特徵放入直方圖裏 PFH - Histog
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