四旋翼GPS定點流程梳理與原理淺析

考慮到近期可能要出去實習了，抓緊多整理點乾貨給大家，目前正在把V2.0版本的部分代碼往1,0裏面整合，博客一直來不及更新，今天抽空先寫一點，針對實現GPS定點的算法流程部分，也是售後羣之前一些人理不太清楚的地方，給大家梳理下。首先這裏給出無名飛控GPS定點部分的流程圖，這裏只摳出了位置+速度+姿態控制這部分。 最新的定點測試視頻見文末。 完整流程圖與飛控代碼見個人Github託管，鏈接：https

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