初學四旋翼之藍牙通訊

時間 2021-07-13

標籤嵌入式四旋翼藍牙配對匿名通訊幀格式简体版

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本項目使用BC-04作爲主模塊,HC-05作爲從模塊，配對成功後，主從模塊都可以發送消息。主模塊通過串口與上位機連接；從模塊通過UART與飛控連接。四旋翼的姿態，遙控等信息通過藍牙發送給上位機。上位機採用匿名科創地面站。（一）爲何需要藍牙通訊？調試時，我們需要實時知道四旋翼的姿態，遙控等信息，從而判斷模塊是否正常工作；在整定PID參數時，通過藍牙，可以用

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