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初學四旋翼之藍牙通訊
時間 2021-07-13
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四旋翼
藍牙
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本項目使用BC-04作爲主模塊,HC-05作爲從模塊,配對成功後,主從模塊都可以發送消息。 主模塊通過串口與上位機連接;從模塊通過UART與飛控連接。四旋翼的姿態,遙控等信息通過藍牙發送給上位機。上位機採用匿名科創地面站。 (一) 爲何需要藍牙通訊? 調試時,我們需要實時知道四旋翼的姿態,遙控等信息,從而判斷模塊是否正常工作;在整定PID參數時,通過藍牙,可以用
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