JavaShuo
欄目
標籤
求助!ROS Apriltag 座標變換 姿位輸出
時間 2020-12-30
標籤
apriltag
简体版
原文
原文鏈接
各位大神們好,我是機器人領域新手。最近在嘗試用Apriltag來進行然後進行跟隨。我機器人跟隨的時候是用所識別的標籤x,y兩個座標軸進行計算。但是在所識別出的標籤y軸垂直於標籤平面,這樣的話計算結果不太正確。 想請問各位大神,標籤位置座標不對的原因。我按照教程在ROS裏成功運行了apriltag包得出如果結果: 上面的my-bundle紅色軸方向垂直於標籤。但是網上的結果相機的z軸和標籤的z軸是在
>>阅读原文<<
相關文章
1.
TF座標變換
2.
基於AprilTag的位姿估計方法
3.
座標系、座標參照系、座標變換、投影變換
4.
座標變換
5.
機器人位姿描述與座標變換
6.
座標系變換與座標變換理解
7.
【轉】位姿變換
8.
座標系變換
9.
3.4 座標轉換變換
10.
OpenGL座標變換
更多相關文章...
•
XSL-FO 輸出
-
XSL-FO 教程
•
C# 文件的輸入與輸出
-
C#教程
•
Flink 數據傳輸及反壓詳解
•
算法總結-歸併排序
相關標籤/搜索
坐姿
apriltag
座標
求助
換位
變換
輸出
求變
變位
PHP教程
NoSQL教程
PHP 7 新特性
數據傳輸
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
《給初學者的Windows Vista的補遺手冊》之074
2.
CentoOS7.5下編譯suricata-5.0.3及簡單使用
3.
快速搭建網站
4.
使用u^2net打造屬於自己的remove-the-background
5.
3.1.7 spark體系之分佈式計算-scala編程-scala中模式匹配match
6.
小Demo大知識-通過控制Button移動來學習Android座標
7.
maya檢查和刪除多重面
8.
Java大數據:大數據開發必須掌握的四種數據庫
9.
強烈推薦幾款IDEA插件,12款小白神器
10.
數字孿生體技術白皮書 附下載地址
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
TF座標變換
2.
基於AprilTag的位姿估計方法
3.
座標系、座標參照系、座標變換、投影變換
4.
座標變換
5.
機器人位姿描述與座標變換
6.
座標系變換與座標變換理解
7.
【轉】位姿變換
8.
座標系變換
9.
3.4 座標轉換變換
10.
OpenGL座標變換
>>更多相關文章<<