JavaShuo
欄目
標籤
求助!ROS Apriltag 座標變換 姿位輸出
時間 2020-12-30
標籤
apriltag
简体版
原文
原文鏈接
各位大神們好,我是機器人領域新手。最近在嘗試用Apriltag來進行然後進行跟隨。我機器人跟隨的時候是用所識別的標籤x,y兩個座標軸進行計算。但是在所識別出的標籤y軸垂直於標籤平面,這樣的話計算結果不太正確。 想請問各位大神,標籤位置座標不對的原因。我按照教程在ROS裏成功運行了apriltag包得出如果結果: 上面的my-bundle紅色軸方向垂直於標籤。但是網上的結果相機的z軸和標籤的z軸是在
>>阅读原文<<
相關文章
1.
TF座標變換
2.
基於AprilTag的位姿估計方法
3.
座標系、座標參照系、座標變換、投影變換
4.
座標變換
5.
機器人位姿描述與座標變換
6.
座標系變換與座標變換理解
7.
【轉】位姿變換
8.
座標系變換
9.
3.4 座標轉換變換
10.
OpenGL座標變換
更多相關文章...
•
XSL-FO 輸出
-
XSL-FO 教程
•
C# 文件的輸入與輸出
-
C#教程
•
Flink 數據傳輸及反壓詳解
•
算法總結-歸併排序
相關標籤/搜索
坐姿
apriltag
座標
求助
換位
變換
輸出
求變
變位
PHP教程
NoSQL教程
PHP 7 新特性
數據傳輸
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
融合阿里雲,牛客助您找到心儀好工作
2.
解決jdbc(jdbctemplate)在測試類時不報錯在TomCatb部署後報錯
3.
解決PyCharm GoLand IntelliJ 等 JetBrains 系列 IDE無法輸入中文
4.
vue+ant design中關於圖片請求不顯示的問題。
5.
insufficient memory && Native memory allocation (malloc) failed
6.
解決IDEA用Maven創建的Web工程不能創建Java Class文件的問題
7.
[已解決] Error: Cannot download ‘https://start.spring.io/starter.zip?
8.
在idea讓java文件夾正常使用
9.
Eclipse啓動提示「subversive connector discovery」
10.
帥某-技巧-快速轉帖博主文章(article_content)
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
TF座標變換
2.
基於AprilTag的位姿估計方法
3.
座標系、座標參照系、座標變換、投影變換
4.
座標變換
5.
機器人位姿描述與座標變換
6.
座標系變換與座標變換理解
7.
【轉】位姿變換
8.
座標系變換
9.
3.4 座標轉換變換
10.
OpenGL座標變換
>>更多相關文章<<