求助！ROS Apriltag 座標變換 姿位輸出

各位大神們好，我是機器人領域新手。最近在嘗試用Apriltag來進行然後進行跟隨。我機器人跟隨的時候是用所識別的標籤x,y兩個座標軸進行計算。但是在所識別出的標籤y軸垂直於標籤平面，這樣的話計算結果不太正確。 想請問各位大神，標籤位置座標不對的原因。我按照教程在ROS裏成功運行了apriltag包得出如果結果： 上面的my-bundle紅色軸方向垂直於標籤。但是網上的結果相機的z軸和標籤的z軸是在

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