Pixhawk ardupilot使用微型TOF模塊VL53L0X測距

VL53L0X 測距長度只有兩米，精確度在±3百範圍，還是挺不錯的，測距時間不足30ms，可用於無人機室內或者高度比較低的場景飛行。 該芯片使用IIC進行通信，可編程模塊IIC地址，可以進一步用於低成本多方向無人機避障等。 接線如下圖： ardupilot在Copter-3.6, Rover-3.3及Plane-3.9以上版本對該模塊進行了支持，使用時修改設置如下： RNGFND_TYPE = 1

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