Pixhawk的歷史

發展歷程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：              1、Arduino簡介     Arduino就是主要以以AVR單片機爲核心控制器的單片機應用開發板（當然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，還有intel的伽利略），或者是學習板啥的，Arduino開發人員開發了簡單的函數，還有許多應用庫，這樣就不用直接去操作寄存器了，使得沒有很好的單片機基礎

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