TOF測距功能的原理及使用方法

  一、飛行時間測距法TOF（time-of-flight）測距方法   該方法屬於雙向測距技術，利用數據信號在一對收發機之間往返的飛行時間來測量兩點間的距離。將發射端發出數據信號和接收到接收端應答信號的時間間隔記爲Tt,接收端收到發射端的數據信號和發出應答信號的時間間隔記爲Tr，如下圖所示。信號在這對收發機之間的單向飛行時間Tf=(Tt-Tr)/2，則兩點間的距離d=c*Tf,其中c表示電磁波傳

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