調整PID參數提高電機響應速度消除電機抖動

轉自：http://blog.csdn.net/leonid112/article/details/8063258 在最近的項目問題中出現了馬達抖動的問題，經過近兩週的分析，最終將問題的解決鎖定在PID的設置上，成功解決該問題。 特記錄有關信息如下：     運動伺服一般都是三環控制系統，從內到外依次是電流環速度環位置環。     1、首先電流環：電流環的輸入是速度環PID調節後的那個輸出，我們稱

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