永磁直流電機速度閉環控制-基於響應曲線法的PID整定

一直以來，關於PID整定都在進行手動調試，例如試湊法、1/4衰減曲線法、齊格勒-尼柯爾斯整定法等； 雖然上述方法均可以完成對參數的整定，可是須要很是豐富的調試經驗才能達到預期的目的。同時，當須要控制的系統過於龐大，影響系統的參數整定，根據經驗的調試也會力不從心，那麼關於PID整定的工做量無疑是巨大的。 所以，咱們須要從系統內部出發，對系統進行創建數學模型，進行圖形化的PID參數整定。 1.永磁有刷

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