STM32 電機教程 27 - ST MCLIB實戰之 PID參數調節

前言       ST MCSDK中PID部分功能代碼在pid_regulator.c文件中，電機庫中電機iq,id以及速度環控制均採用PI（對應pi_controller接口）控制器： pid_regulator.c中提供豐富的關於PID控制及相關參數設置接口： 如果需要用到PID控制器，在pid_regulator.c末尾，有個pid_controller接口，默認是屏蔽的，需手動打開，操作如

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