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STM32 電機教程 27 - ST MCLIB實戰之 PID參數調節
時間 2021-01-05
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PMSM
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前言 ST MCSDK中PID部分功能代碼在pid_regulator.c文件中,電機庫中電機iq,id以及速度環控制均採用PI(對應pi_controller接口)控制器: pid_regulator.c中提供豐富的關於PID控制及相關參數設置接口: 如果需要用到PID控制器,在pid_regulator.c末尾,有個pid_controller接口,默認是屏蔽的,需手動打開,操作如
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