電機調速作業

當然首先對速度進行PID調節，講速度換的反饋與速度傳感器連接 轉換時電流仍有一定衝擊，但通過Ki和Kd的調整消除了大部分穩態誤差，調整了初始上升電流的柔和性 在進行電流環複合調節，同樣是PID 當電流環起相對較小數值起微弱作用時效果較好電流基本無震盪，但轉速的線性部分變差 最後的控制系統

>>阅读原文<<