機器人學——姿態描述方法（歐拉角，固定角，D-H法，繞定軸旋轉）

文章目錄 繞座標軸旋轉 歐拉角 固定角 D-H變換矩陣 繞定軸旋轉 繞座標軸旋轉 剛體繞X，Y，Z軸旋轉θ角的公式 R X ( θ ) = [ 1 0 0 0 cos ⁡ θ − sin ⁡ θ 0 sin ⁡ θ cos ⁡ θ ] R_{X}(\theta)=\left[ \begin{array}{ccc}{1} & {0} & {0} \\ {0} & {\cos

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