opengl學習（五）一個機械臂程序，有關模型轉換

最近這個內容讓我很窩火啊，真是有點摸不到頭腦，通過查資料，終於知道這其中的一些原理，因爲我如今只是初步學習，有關矩陣變換的問題，我會在後面補充的，目前先稍微的說明，看了一個機械臂的程序，研究好一段時間終於知道模型變換中的這兩個函數glTranslatef（），glRotatef（）在執行的順序上與實際是相反的。  html 參看http://www.cnblogs.com/yujunyong/ar

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