Turtlebot3機器人ROS系統運行

1、網絡配置 一、更改PC端master網絡配置 查看PC端IP地址： ifconfig 修改.bashrc: gedit ~/.bashrc        修改文件中的內容：bash ROS_MASTER_URI = http://IP_OF_PC:11311 ROS_HOSTNAME = IP_OF_PC 讓環境生效： source ~/.bashrc 二、更改Turtlebot3機器人端

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