高翔視覺slam十四講第二版第十一章DBow3詞庫安裝與出現的問題

一、從Github上如今DBow3詞袋模型庫 git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git 把解壓縮後的文件放入slambook文件夾中的3drparty中，開始安裝c++ 二、開始安裝DBow3庫，進入DBow3目錄 1 mkdir build 2 cd build/ 3 cmake .. 4 make 5 sudo make install

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