電機控制-滑模觀測器（SWO）原理

1 前言 先前在軟件上仿真過逆變器，但是對電機控制方面並不熟悉。電力電子換流器中的逆變器，控制目的是將輸出電壓穩定成交流電，供各種各樣的負載使用，控制變量是輸出電壓、輸出電流，假如有PFC功能，則增加輸入電壓和輸入電流。而BLDC或者PMSM電機控制中，逆變器的目的是控制電機旋轉速度或者是電機的位置。因此控制變量是速度或者位置。但速度或位置傳感器，有霍爾傳感器或編碼器。一般是安裝到電機的轉軸上。造

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