永磁同步電機滑模觀測器

討論：QQ1471855958 滑模觀測器的理論我就不多說了，中國知網裏的論文一大推，我直接給出我的仿真圖及調試過程中的一些經驗。 1.先把有速度的雙閉環調好 2.在有速度雙閉環的基礎上再調SMO的反電動勢，讓其Ualpha和Ubeta調到相差90度的正旋，用示波器scope看 3.再Ualpha和Ubeta的上面加上鎖相環PLL，根據有速度的角度與PLL出來的角度比較調節PLL的PI，先把Ki給

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