基於滑膜觀測器的無人機容錯控制

這幾天將會挖一個新的坑，就是基於滑膜觀測器的無人機容錯控制，目前仿真效果已經有了，見下面的圖，後續將會繼續優化參數，待效果令我滿意我將上傳完整資源和教程。 目前仿真效果圖： 圖一是對飛行器狀態的估計。 圖二是對飛行器狀態微分的估計。 圖一是對飛行器干擾的估計。 圖一是對飛行器故障的估計。 效果就是狀態的估計尚可，但是故障的估計有毛刺

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