利用stm32f4單片機的mpu6050六軸加速度傳感器獲取姿態角詳解（有代碼）

mpu6050簡介： MPU-6000（6050）爲全球首例整合性6軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減小了大量的封裝空間。當鏈接到三軸磁強計時，MPU-60X0提供完整的9軸運動融合輸出到其主I2C或SPI端口(SPI僅在MPU-6000上可用)。git MPU6050， 該芯片內部集成一個三軸加速度傳感器和一個三軸陀螺儀，而且自帶 DMP(Digita

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