i.MX6ULL終結者MPU6050 六軸傳感器例程MPU6050簡介

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了安裝空間。MPU6050內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，並且含有一個第二IIC接口，可用於連接外部磁力傳感器，並利用自帶的數字運動處理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通過主IIC接口，嚮應用端輸出完整的

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