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STM32F4單片機陀螺儀獲取姿態角(有代碼)
時間 2021-01-19
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mpu6050簡介: MPU-6000(6050)爲全球首例整合性6軸運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。當連接到三軸磁強計時,MPU-60X0提供完整的9軸運動融合輸出到其主I2C或SPI端口(SPI僅在MPU-6000上可用)。 MPU6050, 該芯片內部集成一個三軸加速度傳感器和一個三軸陀螺儀,並且自帶 DMP(Digital M
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