STM32學習值傳感器篇——MPU6050六軸加速度傳感器

這個傳感器總體來講不難只要將模擬iic的時序寫對基本問題不大 剩下的驅動文件 按照我介紹的加進去就能夠實現了，仍是有官方算法的好啊，直接用就完事了，很方便，節省了很多代碼開發時間， 注意mpu6050初始化的時候把傳感器放平放穩，否則初始化就會失敗，這是一點，在此強調模擬iic讀取寫入函數必定要仔細檢查，不少時候讀出錯誤的數據都是由於模擬iic寫的有問題，下邊先作一下mpu6050簡介和他的寄存器

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