六軸傳感器MPU6050

1.六軸與九軸的區別git 六軸包括：三軸加速度計、三軸陀螺儀緩存 九軸包括：三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁強計函數 2.MPU6050簡單介紹字體 MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減小了安裝空間。MPU6050 內部整合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度傳感器，而且含有一個第二 I

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