ros中激光雷達的消息類型（sensor_msgs/LaserScan Message）說明

最近在做一些視覺和激光數據融合的項目，但是對激光數據的結構不是太瞭解，因此查了很多相關的內容，記錄以下。 下圖是在http://wiki.ros.org中截取的圖片： Header :是一個結構體，包含seq、stamp、frame—id。seq掃描順序增加的id序列，stamp激光數據的時間戳，frame-id是掃描數據的名字。 angle-min：開始掃描的角度 angle-max：結束掃描的

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