URG-04LX激光雷達啓動說明

URG-04LX激光雷達原先安裝於實驗室的Dr Robot X80Pro平臺上，本說明介紹了將雷達移植到新的機器人Turtlebot2上，並在ROS運行的一些步驟。 圖 1 Dr Robot X80Pro（左），Turtlebot2（右） 一，硬件安裝 URG-04LX激光雷達需要的電源約爲5V/0.5A，原先的Dr Robot X80Pro數據線和電源線共線，使用的是左側的PH2.0接口。我們在

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