運行ROS gmapping包所必須的條件

1.一臺激光雷達，我用的是hokuyo URG-04Lx激光雷達，當然也有一些其他型號的激光雷達可選擇。 2.你需要一臺機器人或者機器車，如irobot create或者turtlesim，此平臺是必須的，初學者會認爲，機器人不是沒什麼必要麼，我自己手動拿着激光雷達進行構圖不行麼，答案是不可以，因爲運行gampping包需要里程計信息，也就是這個包需要知道你的機器人相對於你的開始位置運動了多少，轉

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