Ros運行turtle

Linux系統下用ros運行turtle： 1、先打開一個終端運行roscore,回車後顯示如下 2、重新打開一個終端，輸入：rosrun turtlesim turtlesim_node，回車後運行顯示如下： 3、再打開一個終端，輸入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key，回車後運行 4、接下來按方向鍵盤，小海龜就可以運動啦，注意！如果按方向鍵盤小海龜沒反應或者不

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