視差與深度信息

        深度信息感知是人類產生立體視覺的前提。生理過程一定是相當複雜，此處，我們只從物理角度，並採用數學的方法來討論。         Inferring depth from images taken at the same time by two or more cameras.         基本透視投影        透視投影是多對一的關係，投影線上的多個點對應同一個像點。  

>>阅读原文<<