g2o學習記錄（7）g2o例子-沿着球體行走的機器人（新舊版本g2o實現）

文章目錄 前言 介紹 代碼 代碼說明 注意說明 結語 前言   該例子參考於SLAM十四講的第十一講第274頁。html 介紹   真實的軌跡是一個球，從上往下的多個層組成。每層爲一個正圓形，不少個大小不一的圓形層組成了一個完整的球體，共包含2500 個位姿節點（以下圖），能夠當作一個轉圈上升的過程。c++   而後程序生成 t − 1 t-1 t−1到 t t t時刻的邊，稱爲odometry裏

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