Ubuntu18.4安裝g2o

Ubuntu18.4安裝g2o 一、下載g2o，解壓 2 、安裝依賴項 三、編譯 四、安裝 一、下載g2o，解壓 連接github下載地址 直接download的，能夠用 git 2 、安裝依賴項 參照g2o中README.md文件的說明，在安裝包中github sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclar

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