ubuntu16.04安裝g2o

按照slam十四講的按照安裝，在使用時發現 cant find libg2o的問題： 在某 FindG2O.cmake文件中，需要以下這些g2o文件，但是到/usr/local/lib查看發現沒有g2o_incremental.so等，似乎是安裝缺失了 於是重新編譯安裝g2o，過程如下： git源碼： git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

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