相機模型--Catadioptric Omnidirectional Camera

Catadioptric Omnidirectional Camera CVPR97 Abstract 摘要 傳統相機具有有限的視野（limited fields of view）使其在視覺應用中受到限制。當前存在幾種方法可以提升相機視野。但是，整個成像系統必須只有一個有效視野點（a single effective viewpoint）, 這樣可以從 sensed image 生成 pure p

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