基於QT與Opencv的多旋翼無人機循線的實現（代碼開源）

我採用的方案是將圖像處理放在上位機上來做，由於個人比較傾向於軟件方向，所以四旋翼的硬件部分直接才用了正點原子的硬件，這樣也有一個好處，就是大家如果買正點原子的硬件去做，可以很方便的實現功能。 我做的比較淺，有些功能還沒有實現 代碼鏈接我在CSDN上傳審覈通過後會放出來 遙控器代碼：https://download.csdn.net/download/weixin_42521239/11185622

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