【無人機】【2014.12】基於區域覆蓋的四旋翼無人機最優路徑規劃與控制

本文爲美國托萊多大學（作者：Jiankun Fan）的碩士論文，共90頁。 無人機（UAV）是一種沒有人駕駛的飛機。它的飛行要麼由車上的計算機自主控制，要麼由地面飛行員遠程控制，要麼由另一輛車遠程控制。近年來，無人機的使用比以往更爲普遍。本示例包括areo相機，其中高速相機連接到無人機上，可通過機載相機來獲取空中視頻。還可用於探測地面事件，以執行監視等任務，這是戰爭期間的一項常見任務。類似地，當常

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