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【無人機】【2014.12】基於區域覆蓋的四旋翼無人機最優路徑規劃與控制
時間 2020-12-31
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本文爲美國托萊多大學(作者:Jiankun Fan)的碩士論文,共90頁。 無人機(UAV)是一種沒有人駕駛的飛機。它的飛行要麼由車上的計算機自主控制,要麼由地面飛行員遠程控制,要麼由另一輛車遠程控制。近年來,無人機的使用比以往更爲普遍。本示例包括areo相機,其中高速相機連接到無人機上,可通過機載相機來獲取空中視頻。還可用於探測地面事件,以執行監視等任務,這是戰爭期間的一項常見任務。類似地,當常
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