PID（一）PID的感性認識（沒有公式，小白入門）

PID（一）PID的感性認識（沒有公式，小白入門） 從第一次糊里糊塗的聽大佬說PID到現在有一年左右的時間了，中間也不斷關注着相關的技術博客、知乎啊之類的文章，研究過幾個pid相關的項目（大約是4個，無人機、模糊PID、小車、電阻抗成像），有一點點思考吧算是。今天上到計算機控制技術，老師又特意強調了一下這個，並且有一種這東西就是萬能的意思（至少沒有它是萬萬不能的），於是乎就找了一天的資料，下面就記

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