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PID(二)P、I、D三個參數的感性認識(小白入門)
時間 2021-01-13
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PID(二)P、I、D三個參數的感性認識(小白入門) 上一篇從PID整體是幹啥的,整體的層面感性的分析了一下,考慮到P、I、D三個參數對大部分入 門的人也是挺不和諧的,這篇就應粉絲的留言要求,從三個參數各自的角度巴拉巴拉。 PID結構圖 PID公式 O、引入場景 故事是這麼着的,很久以前我是一年級的時候,看到一隻烏鴉正在往瓶子裏銜石子,一看就想要喝水。烏鴉銜了一會,停下來了,繞着瓶子再看,似有思考
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