PID（二）P、I、D三個參數的感性認識（小白入門）

PID（二）P、I、D三個參數的感性認識（小白入門） 上一篇從PID整體是幹啥的，整體的層面感性的分析了一下，考慮到P、I、D三個參數對大部分入 門的人也是挺不和諧的，這篇就應粉絲的留言要求，從三個參數各自的角度巴拉巴拉。 PID結構圖 PID公式 O、引入場景 故事是這麼着的，很久以前我是一年級的時候，看到一隻烏鴉正在往瓶子裏銜石子，一看就想要喝水。烏鴉銜了一會，停下來了，繞着瓶子再看，似有思考

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