高翔slam十四講第二版 小白學習筆記一：slam框架

slam初認識 文章目錄 slam初認識 slam簡介 slam的組成 經典slam框架   slam簡介    slam 全稱 Simultaneous Localization and Mapping, 中文譯成 「同時定位與建圖」。它是在沒有已知環境信息的情況下，根據傳感器數據估計運動並建立環境模型的技術。 主要分爲：以相機爲主要傳感器的slam，稱爲 「視覺slam」          

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