四足機器人不一樣步態的特色(筆記5/做業5)

1.Walk行走 #穩定:三個腳掌支撐地面，構成了一個三角形。 2.Amble緩行 爲walk步態的加速 3.Pace踱步 #穩定性較差:同側腳來回切換 4.Trot小跑 #穩定性和速度兼具:腿成對角線的方式切換 5.Canter慢跑 會有一段騰空的時間 6.Gallup/Run奔跑 注:圖片來自動物步態可視化-孔令遠 (此外，若有錯誤，歡迎指出，很是感謝!)web

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