四足機器人 2.建模和步態規劃

1.建模 四足機器人建模: 運動學建模和動力學建模html 四足機器人在運動過程當中，與所處環境進行交互做用，爲提升機器人運動的穩定性和適應性，須要總體考慮四足機器人的動力學模型、足-地接觸模型和步態生成與變換模型。web 運動學建模:D-H方法、李代數方法、螺旋理論app 動力學建模:拉格朗日方法、牛頓-歐拉方法和漢密爾頓法編輯器 運動學建模 D-H參數 連桿序號 杆件長度 關節扭角 關節距離

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