慣性組合導航原理—[4] 步長可變的快速Allan Variance：傳感器隨機偏差建模
全部程序代碼和數據已經上傳至Github： https://github.com/yzmj0986/VariableStep-AllanVariance.gitjava 基於步長可變序列的快速Allan方差算法見文章：Noise Identification and Analysis in MEMS Sensors Using an Optimized Variable Step Allan va
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