ROS串口通信（1）環境搭建

ROS串口通信（1）環境搭建 引言 1、ubuntu串口驅動安裝和使用 1.1 安裝 1.2 使用 1.3 Ubuntu 查看串口，設置串口權限 2、Ubuntu下的串口助手cutecom 引言 無疑，串口的調試需要聯合串口助手調試更加方便。 1、ubuntu串口驅動安裝和使用 1.1 安裝 終端中輸入 sudo apt-get install minicom 配置：輸入 sudo minicom

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