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VINS之ROS環境搭建
時間 2020-07-14
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此次搭建成功了,分享一下經驗,記錄一點過程:ubuntu 1. gcc和g++ide 安裝必要的開發環境;ui 2. OpenCVspa ubuntu16.04安裝opencv3.3.0 blog 3. Eigen開發 sudo apt-get install libeigen3-dev,調整安裝路徑:sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/loca
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