VINS之ROS環境搭建

此次搭建成功了，分享一下經驗，記錄一點過程：ubuntu 1. gcc和g++ide 安裝必要的開發環境；ui 2. OpenCVspa ubuntu16.04安裝opencv3.3.0 blog 3. Eigen開發 sudo apt-get install libeigen3-dev，調整安裝路徑：sudo cp -r  /usr/include/eigen3/Eigen  /usr/loca

>>阅读原文<<