ros-qt環境搭建

1、首先linux 版本選擇 ：ubuntu14.04  2、ros的安裝  （在安裝之前需要配置軟件庫：看下面的截圖 圖1和圖2） a，sudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' b，sudoapt

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