PointNet初學理解
論文鏈接：http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2017/papers/Qi_PointNet_Deep_Learning_CVPR_2017_paper.pdf 代碼地址：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch PointNet首次將點雲數據直接拿來訓練神經網絡。而在此之前，「體素化（Voxelizati
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