在Arduino平臺上使用ESP8266：訂閱ROS消息，經過tcp無線控制IO

在本教程以前，請先確認是否安裝好arduino的IDE和加載了ROS的庫文件；node 安裝IDE的參考文章python ：https://blog.csdn.net/zengqz123/article/details/82712648git 加載ROS庫的參考文章bash ：http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE

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