在Arduino平臺上使用ESP8266：使用MPU6050和DMP庫，獲取姿態信息。

最近閒下來，想學習一下運動傳感器，因而在淘寶買了塊MPU6050傳感器。想要更多瞭解這款芯片信息的能夠本身百度。在看了網上大多數的教程案例後，我發現網上的大多數都是基於AVR芯片處理，可是我想用我本身手上有的Esp8266來驅動這個傳感器，在開發的過程當中我遇到不少坑。因而我本身總結了已下幾點坑。git 第一：接線github 要接的線有五條：VCC,GND,SCL,SDA,INT。前四個的功能很

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