PCL中使用FLANN庫(2)

接着上一篇的介紹繼續 關於在使用readHeader函數讀取點雲數據頭的類型的代碼（Read a point cloud data header from a PCD file.） pcl::PCLPointCloud2 cloud; int version; Eigen::Vector4f origin; Eigen::Quaternionf orientatio

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