PID控制算法與參數整定，用這幾招輕鬆搞定！

關注、星標公衆號，不錯過精彩內容 直接來源：21ic電子網 之前給大家分享過PID基礎理論的文章： 重溫經典PID算法 PID原理和參數調試 今天進一步分享一些PID相關細節內容。 在過程控制中，按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器是應用最爲廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明，對於過

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