TimothyD.Barfoot 《機器人學的狀態估計》6.1 中定義的向量和參考系的理解

最近在上網課。和大家一起學習Barfoot 的《機器人學的狀態估計》。其中 第六節運動學中用的符號系統很奇怪，難以理解（但是，我用熟了以後發現還蠻好用的，又直觀，又好算，by the way）。很多小夥伴都在問這個相關的問題，所以我把自己的理解分享一下。如果有什麼疏漏或者錯誤，請務必指正。謝謝。 一、對於vector， vectrix 和 non-vector 的理解 Vector 可以理解爲 客

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